In quali casi di contatti sessuali si trasmettono malattie?

Io e il mio ragazzo ci siamo appartati in macchina insieme ad un'altra coppia. Loro facevano l'amore davanti ed io e il mio ragazzo nei sedili posteriori. Non abbiamo fatto un'orgia, è stato per comodità, io e il mio ragazzo non abbiamo una macchina. La mia preoccupazione deriva dal fatto che quando il ragazzo che stava facendo l'amore nei sedili davanti è venuto, del liquido seminale misto a sangue è andato sul pene del mio ragazzo e poi mi ha penetrata. Abbiamo rischiato virus sessuali in questo modo oppure stiamo tranquilli? Un esperto contattato dice proprio di non pensarci, perchè è stato un contatto indiretto e grazie all'aria si inattiva qualsiasi virus (hiv, epatite b - c, sifilide, gonorrea ecc.). E' così vero?